Los robots con patas, que han demostrado agilidad en superficies estacionarias, enfrentan limitaciones severas de rendimiento cuando operan en entornos no inerciales como barcos, trenes o aeronaves, donde las superficies se mueven o aceleran constantemente, según revela un estudio exhaustivo publicado en arXiv. La investigación documenta que incluso robots comerciales avanzados como el Spot de Boston Dynamics experimentan desviaciones significativas de posición corporal al operar sobre plataformas en movimiento, evidenciando una brecha fundamental en modelado, estimación de estado y control.