Mirsee Robotics ha construido ocho prototipos del MH3 que actualmente se encuentran en fase de pruebas y validación, según informó la empresa. Una vez completado el proceso de evaluación, la compañía planea escalar la producción a miles de unidades durante los próximos tres años, dirigiéndose a fabricantes que buscan automatizar trabajos físicamente demandantes y peligrosos.

El MH3 está construido sobre una plataforma móvil con ruedas y ha sido diseñado para asumir trabajos que la compañía describe como inseguros o excesivamente extenuantes para trabajadores humanos, según Mirsee Robotics. El robot está orientado a abordar la escasez de mano de obra y los desafíos de seguridad que enfrentan los lugares de trabajo industriales.

Capacidades técnicas avanzadas

Comparado con sus plataformas humanoides anteriores, el nuevo modelo ofrece mejoras significativas en movilidad, capacidad de carga, resistencia y destreza, según la empresa. El robot humanoide con ruedas puede levantar hasta 66 libras (30 kilogramos) con cada brazo, operar hasta 10 horas con una sola carga, y cuenta con 31 grados de libertad que permiten movimientos de brazos y manos similares a los humanos.

Estas mejoras están destinadas a mejorar la capacidad del robot para manipular herramientas, manejar materiales y trabajar eficientemente en entornos de fábrica, según Mirsee Robotics.

Para operaciones especializadas, el MH3 puede ser operado remotamente desde distancias de hasta 1.500 kilómetros utilizando un casco de realidad virtual y guantes de seguimiento de movimiento, según informó la compañía. El casco de realidad virtual proporciona una transmisión de video 3D en vivo desde las cámaras integradas del robot, mientras que los guantes capturan los movimientos de las manos del operador, permitiendo que el robot los replique en tiempo real.

Según Mirsee, esta capacidad de teleoperación permite al MH3 realizar tareas en entornos peligrosos o de difícil acceso, como instalaciones remotas de tratamiento de agua y otros sitios industriales donde el acceso humano es difícil o inseguro.

Tecnologías propietarias integradas

El MH3 está respaldado por una gama de tecnologías propietarias desarrolladas internamente como parte del enfoque de robótica verticalmente integrado de Mirsee, según la empresa.

Una de sus tecnologías centrales es el Sistema de Visión Hadron, una plataforma de visión estéreo integrada impulsada por procesadores NVIDIA Jetson y cámaras estéreo diseñadas a medida, según Mirsee Robotics. El sistema proporciona percepción 3D de alto rendimiento mientras mantiene un bajo consumo de energía, permitiendo que los robots detecten e interactúen con entornos complejos con mayor precisión.

Para la movilidad, Mirsee ha desarrollado su Plataforma Móvil Avanzada (AMP, por sus siglas en inglés), que utiliza ruedas Mecanum para proporcionar movimiento holonómico, según la compañía. Esto permite que el robot se mueva en cualquier dirección sin cambiar su orientación, mejorando la maniobrabilidad en espacios industriales confinados. La plataforma también incorpora suspensión integrada y soporta cargas útiles superiores a 661 libras (300 kilogramos), mientras que configuraciones alternativas de tracción diferencial están disponibles para terrenos exteriores accidentados, según Mirsee.

Más allá de la robótica industrial, Mirsee ha desarrollado varias tecnologías de soporte, incluyendo actuadores M-Drive patentados para movimiento de alta precisión y retroalimentación háptica, sistemas de baterías modulares intercambiables en caliente, controladores avanzados de motor y gestión de sistemas, sistemas de distribución de energía, ensamblajes mecánicos personalizados y arquitectura de transmisión de video de latencia ultrabaja, según informó la empresa.

La compañía también ha colaborado con la Universidad de Stanford para desarrollar robots quirúrgicos seguros para resonancia magnética fabricados completamente de plástico utilizando su tecnología de actuador hidrostático híbrido, según Mirsee Robotics.

Contexto del mercado de robótica

El desarrollo del MH3 se produce en un momento en que la industria de la robótica humanoide está experimentando una expansión significativa. Recientemente, la empresa estadounidense Weave Robotics presentó Isaac 1, un robot móvil doméstico con ruedas diseñado para automatizar tareas cotidianas del hogar, incluyendo ordenar habitaciones, hacer la colada y otras tareas domésticas rutinarias, según informó la compañía.

El enfoque de Mirsee Robotics en aplicaciones industriales contrasta con estas soluciones domésticas, apuntando específicamente a sectores manufactureros que enfrentan escasez de mano de obra y necesitan automatizar trabajos que presentan riesgos para la seguridad humana.

Con el inicio de la producción masiva previsto para 2027, el MH3 representa la apuesta de Mirsee Robotics por capturar una porción del creciente mercado de automatización industrial, donde la demanda de soluciones robóticas continúa aumentando debido a desafíos demográficos y de seguridad laboral en los países industrializados.