Robots humanoides teledirigidos realizan cirugías por primera vez en ensayo clínico en Estados Unidos
Investigadores de la Universidad de California en San Diego han logrado un hito mundial al utilizar robots humanoides teledirigidos para realizar dos intervenciones quirúrgicas durante un ensayo preclínico. Las operaciones incluyeron una extirpación de vesícula biliar realizada por un equipo humano-robot, con un cirujano asistiendo al robot humanoides, y una segunda intervención llevada a cabo por dos robots humanoides trabajando en conjunto. Ambas cirugías se realizaron en mamíferos grandes no primates, demostrando que estos sistemas compactos podrían revolucionar el acceso a la atención quirúrgica avanzada en regiones desatendidas del mundo.
Los robots humanoides utilizados en el estudio, denominados Surgie, miden aproximadamente 1,5 metros de altura y pesan solo 27 kilogramos, según reportes de Interesting Engineering. Esta característica los diferencia radicalmente de los sistemas quirúrgicos robóticos convencionales, que pesan alrededor de 816 kilogramos y requieren salas de operaciones especialmente diseñadas con infraestructura dedicada.
Los sistemas quirúrgicos robóticos tradicionales están altamente especializados, típicamente equipados con tres o cuatro brazos robóticos, software propietario e instrumentos quirúrgicos dedicados. Su tamaño y complejidad requieren configuración extensiva y personal de apoyo capacitado, lo que los hace costosos y difíciles de desplegar fuera de grandes centros médicos. En contraste, el diseño compacto y móvil de los robots Surgie permite que operen dentro de salas de operaciones existentes sin cambios mayores en la infraestructura, haciéndolos más prácticos para instalaciones de atención médica con recursos limitados.
Para habilitar los procedimientos quirúrgicos, los investigadores equiparon a los robots con adaptadores que les permitieron utilizar instrumentos quirúrgicos estándar. Los robots se integraron sin problemas en los flujos de trabajo clínicos existentes, y los operadores reportaron que los controles similares a los humanos se sentían más intuitivos que los de los sistemas quirúrgicos robóticos tradicionales.
El equipo de la Universidad de California en San Diego afirma que en los ensayos preclínicos, los robots humanoides teledirigidos lograron una precisión quirúrgica comparable a las plataformas robóticas establecidas, demostrando que los sistemas humanoides compactos podrían entregar un desempeño quirúrgico de alta calidad mientras hacen la atención avanzada más accesible en entornos desafiantes.
Sin embargo, varios desafíos técnicos permanecen antes de que la tecnología pueda ser ampliamente adoptada. Durante los procedimientos, los robots requirieron múltiples recalibraciones, aumentando el tiempo operatorio general en comparación con los sistemas quirúrgicos robóticos convencionales. Los investigadores señalaron que tales limitaciones son comunes en las primeras etapas de nuevas tecnologías quirúrgicas, señalando que los primeros procedimientos laparoscópicos robóticos una vez tomaron varias horas pero desde entonces se han reducido a alrededor de 30 minutos mediante refinamiento continuo.
Otro desafío es la latencia de comunicación, el retraso entre los inputs de control del cirujano y los movimientos del robot. Reducir este retraso será crítico mientras los investigadores trabajan hacia la habilitación de cirugías teledirigidas de larga distancia en comunidades remotas y desatendidas.
Michael Yip, miembro de la facultad del Departamento de Ingeniería Eléctrica e Informática de la Universidad de California en San Diego y uno de los autores principales del artículo, expresó la visión del equipo: "Nuestro objetivo es un teatro quirúrgico del futuro, donde robots humanoides y humanos trabajen lado a lado como un equipo integrado para entregar procedimientos a quienes los necesitan, tanto en configuraciones hospitalarias tradicionales como en escenarios de medicina de campo no tradicionales".
Más allá de realizar procedimientos quirúrgicos, el equipo visualiza que los robots humanoides asuman un papel más amplio en las salas de operaciones. Su capacidad para caminar y manipular objetos podría permitirles recuperar instrumentos quirúrgicos, asistir al personal médico con tareas rutinarias y limpiar las salas de operaciones después de los procedimientos, mejorando el flujo de trabajo y reduciendo la carga en los equipos de atención médica.
Los robots humanoides teledirigidos y autónomos podrían ayudar a abordar la escasez global de cirujanos al expandir el acceso a la atención quirúrgica avanzada, particularmente en regiones desatendidas donde los servicios médicos especializados son limitados. Su forma similar a la humana y versatilidad les permiten realizar una gama más amplia de tareas clínicas y de apoyo que las plataformas quirúrgicas robóticas convencionales, haciéndolas adecuadas para hospitales, comunidades remotas, zonas de desastre y operaciones de búsqueda y rescate.
El logro representa un paso significativo hacia la democratización de la tecnología quirúrgica avanzada. Mientras que los sistemas quirúrgicos robóticos convencionales han revolucionado la medicina de precisión en instituciones de élite, su costo prohibitivo y requisitos de infraestructura han dejado a la mayoría de la población mundial sin acceso a estas capacidades. Los robots humanoides compactos ofrecen una vía potencial para cerrar esta brecha, permitiendo que hospitales en países en desarrollo, zonas rurales y áreas afectadas por desastres accedan a capacidades quirúrgicas avanzadas sin inversiones masivas en infraestructura.


