La audiencia se llevó a cabo el miércoles 22 de julio de 2026 en la corte federal de Manhattan, donde Maduro compareció vistiendo un uniforme de prisión color beige. Según reportes de la audiencia, Maduro saludó al personal del juzgado, estrechó manos con sus abogados defensores y mostró una actitud tranquila durante los 15 minutos que duró la sesión. Escuchó la interpretación en español de los procedimientos a través de audífonos y tomó notas ocasionales en una libreta blanca. Al salir de la sala, saludó a personas en la galería.

El cronograma aprobado por el juez Alvin K. Hellerstein establece que los abogados defensores comenzarán a presentar mociones para impugnar la acusación formal a principios de septiembre de 2026. El 17 de noviembre de 2026 está programada una audiencia para argumentos orales sobre estas mociones. Tanto los fiscales estadounidenses como los abogados defensores de Maduro propusieron conjuntamente la fecha de junio para el juicio, aunque reconocieron que el cronograma podría modificarse dependiendo de complicaciones potenciales, como la obtención de información clasificada.

El juez Hellerstein expresó escepticismo sobre la capacidad de las partes para resolver cuestiones relacionadas con información clasificada antes de la fecha del juicio en junio, señalando que este proceso puede ser prolongado. Sin embargo, Barry Pollack, abogado defensor de Maduro, afirmó que consideran "un cronograma realista" y que no creen que "vaya a cambiar", aunque agregó que las partes informarían al tribunal si surgen problemas que pudieran poner en riesgo la fecha del juicio.

Maduro y Flores fueron capturados el 3 de enero de 2026 en su residencia fuertemente fortificada en Caracas durante una redada nocturna ejecutada por fuerzas estadounidenses. Según reportes, la operación incluyó un intenso enfrentamiento con las defensas aéreas venezolanas. Tras su captura, fueron trasladados a Nueva York, donde se presentaron ante la corte federal y se declararon inocentes de cargos de conspiración de importación de armas y cocaína que, según los fiscales, abarcan más de 25 años.

Los fiscales estadounidenses alegan que Maduro llevó a cabo una conspiración para trasladar miles de toneladas de cocaína hacia Estados Unidos mediante colusión con fuerzas del orden venezolanas para ayudar a capos del narcotráfico. La administración del presidente Donald Trump ha defendido la redada como una "operación quirúrgica de aplicación de la ley" en un caso penal presentado por primera vez hace seis años.

Maduro ha caracterizado su situación de manera radicalmente diferente. En su comparecencia ante el tribunal en enero de 2026, declaró en español: "No soy culpable. Soy un hombre decente, el presidente constitucional de mi país". Ha descrito su captura como un "secuestro" y se ha referido a sí mismo como un "prisionero de guerra". Ha acusado históricamente a Estados Unidos de buscar su remoción para obtener mayor control sobre las vastas reservas petroleras de Venezuela, país miembro de la Organización de Países Exportadores de Petróleo (OPEP).

La defensa legal de Maduro enfrenta desafíos complejos. Barry Pollack ha indicado que impugnará la legalidad del "secuestro militar" de Maduro y argumentará que el expresidente debería gozar de inmunidad soberana dado que la conducta alegada ocurrió mientras ejercía como jefe de estado. Durante la audiencia del miércoles, Pollack anunció que primero impugnará la acusación formal basándose en razones de inmunidad soberana, ya que si esa moción prospera, Maduro no tendría que continuar litigando el caso.

En un desarrollo anterior, Maduro argumentó que los cargos en su contra deberían ser desestimados porque el gobierno estadounidense interfería con su capacidad de defenderse al no permitir que el gobierno venezolano pagara sus honorarios legales. El juez rechazó esa solicitud en ese momento, pero posteriormente el Departamento del Tesoro de Estados Unidos acordó que el gobierno venezolano podría financiar la defensa sin violar las leyes de sanciones.

Ni Maduro ni Flores han solicitado ser liberados bajo fianza. Ambos permanecen en custodia federal en el Centro de Detención Metropolitano en Brooklyn.

El caso penal contra Maduro es legalmente complejo, involucrando su liderazgo anterior de Venezuela, la naturaleza de probar una conspiración internacional y amplias implicaciones de política exterior. Los abogados defensores han señalado que existen defensas legales complejas que el tribunal debe abordar antes de que pueda comenzar el juicio.

Maduro fue elegido presidente de Venezuela en 2013. Sin embargo, el gobierno estadounidense, junto con docenas de otros países, no lo ha reconocido como el líder legítimo del país desde la elección presidencial de 2018. Estados Unidos ha caracterizado a Maduro como un dictador corrupto cuya mala gestión de la economía condujo a un colapso económico y a un éxodo de millones de venezolanos. También lo ha acusado de manipular los resultados de sus reelecciones en 2018 y 2024, y dejó de reconocerlo como presidente legítimo de Venezuela en 2019.

Tras la captura de Maduro, su vicepresidenta Delcy Rodríguez fue juramentada como presidenta interina de Venezuela. Desde entonces, ha realizado varios cambios significativos en las fuerzas armadas del país y ha cumplido muchas de las demandas de Washington. En abril de 2026, Estados Unidos levantó las sanciones contra Rodríguez que habían estado vigentes desde 2018.

Durante la audiencia del miércoles, manifestantes tanto a favor como en contra de Maduro se congregaron fuera del tribunal federal de Manhattan, portando pancartas y realizando consignas mientras se llevaban a cabo los procedimientos. La presencia de estos grupos refleja las profundas divisiones políticas que rodean el caso, tanto en Venezuela como en la comunidad venezolana en el extranjero.