El Frente Popular para la Liberación de Palestina, segunda facción más grande de la Organización para la Liberación de Palestina, confirmó que Okamoto había estado enfermo durante un largo tiempo. Conocido dentro del grupo como Ahmad al-Yabani, o Ahmad el Japonés, Okamoto se convirtió en una figura controvertida cuya vida estuvo marcada por su compromiso con la causa palestina.

En el ataque del 30 de mayo de 1972, Okamoto y dos colegas japoneses llegaron a Tel Aviv en un vuelo procedente de Europa. Recogieron sus equipajes, en los que habían empacado rifles y granadas, y abrieron fuego en la terminal internacional del aeropuerto. El ataque dejó 26 personas muertas y decenas de heridas. Los dos japoneses que acompañaban a Okamoto fueron asesinados durante el tiroteo, mientras que Okamoto resultó herido.

Okamoto fue condenado a cadena perpetua pero fue liberado en 1985 en un intercambio de prisioneros entre Israel y guerrilleros palestinos. Tras su liberación, se trasladó a Líbano, donde obtuvo asilo político y vivió el resto de su vida bajo la protección del Frente Popular para la Liberación de Palestina y grupos de izquierda libaneses.

El Frente Popular para la Liberación de Palestina declaró en su comunicado que el ataque de Okamoto al aeropuerto israelí fue en represalia por un ataque de comandos israelíes contra el aeropuerto internacional de Beirut en 1968. La organización describió el viaje de Okamoto como "marcado por inmensos sacrificios que abarcaron décadas en los campos de batalla de la lucha en apoyo de la causa palestina" y afirmó que "nunca se comprometió ni vaciló, sino que se mantuvo firme en sus principios".

Okamoto realizó pocas apariciones públicas después de establecerse en Líbano. Una de las más notables fue en mayo de 2022, cuando asistió a un cementerio en Beirut donde están enterrados militantes palestinos y otras personalidades, para conmemorar el 50 aniversario del ataque de 1972.

El Ejército Rojo Japonés, grupo de extrema izquierda violento que tenía vínculos con militantes palestinos, fue formado en 1971 y se responsabilizó de varios ataques internacionales, incluyendo la toma de la Embajada de Estados Unidos en Kuala Lumpur, Malasia, en 1975.

En 1997, Okamoto y cuatro japoneses más fueron arrestados por autoridades libanesas en el este del Líbano después de pasar años ilegalmente en el país, protegidos por grupos palestinos y de izquierda libaneses durante los días caóticos de la guerra civil de 1975 a 1990. Fueron sometidos a juicio y los cuatro fueron entregados a Japón en 2000, mientras que Okamoto se convirtió en la primera persona en obtener asilo político en Líbano.

Japón exigió durante años que Líbano entregara a Okamoto, pero Beirut rechazó repetidamente la demanda. Okamoto es considerado un héroe por muchos en Líbano y el mundo árabe por su defensa de la causa palestina y su oposición a Israel. Durante su juicio en Líbano, Okamoto se describió a sí mismo como "un luchador de la resistencia árabe".

El Frente Popular para la Liberación de Palestina es una facción radical de la Organización para la Liberación de Palestina que ganó notoriedad tras los secuestros simultáneos de cuatro aviones occidentales en 1970 y el secuestro de un vuelo de Air France procedente de Tel Aviv hacia París que fue desviado a Entebbe, Uganda. Ahmed Saadat, líder del Frente Popular para la Liberación de Palestina, es uno de los palestinos más prominentes encarcelados en prisiones israelíes. Saadat fue acusado de organizar el asesinato en 2001 del ministro de Turismo israelí Rehavam Zeevi, un ultranacionalista que abogaba por la expulsión masiva de palestinos.